لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Conference Paper
طراحی کنترل کننده fuzzy-pid جهت پایدارسازی زوایای رول و پیچ پلتفرم شناور مدل با استفاده از ربات موازی ۲ درجه آزادی کرو ی
Authors:
امجد ساجدی دستکی
،
اعظم السادات نوربخش
Year 1401
Publish place:
8th National Conference on Modern Studies and Resech in Computer, Electrical, and Mechanical Sciences of Iran
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم و معکوس ربات دلتا دارای مچ کروی با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی
Authors:
آیدین زردست
،
حبیب احمدی
،
مهناز شریف نیا
Year 1401
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 5، Vol 12
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارزیابی عملکرد ربات موازی سه درجه آزادی کروی شبیه ساز حرکت بر مبنایشاخص های سینماتیکی و دینامیکی
Authors:
علی ملک زاده دیلمی
،
عرفان میرشکاری
Year 1401
Publish place:
The 5th National Conference on New Technologies in Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل دینامیکی یک ربات موازی کروی جدید بر روی بستر متحرک با استفاده از اصل کار مجازی
Authors:
حسن خوشنودی
،
علی رحمانی هنزکی
،
حیدرعلی طالبی
Year 1400
Publish place:
Aerospace Mechanics Issue 2، Vol 17
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل سینماتیک معکوس و سینماتیک مستقیم ربات موازی سه درجه آزادی کروی مچ سریع
Authors:
رامین قائدرحمتی
،
بهنام هنرمندی
Year 1397
Publish place:
Conference on Knowledge and Technology mechanical and electrical engineering iran
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی بهینه یک ربات موازی کروی سه درجه آزادی بر اساس عملکرد کینتواستاتیکی
Authors:
مرتضی دانشمند
،
مهدی طالع ماسوله
،
محمدحسین سعادت زی
،
مجتبی یزدانی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download